Problem to be solved: to provide a harvester capable of properly judging the clogging of the harvest in the conveying apparatus without erroneous detection, and capable of proper processing when the clogging occurs.A harvester capable of automatic running of a fieldHarvest crops to harvest cropsA transport device 12 for transporting the entire culm of harvested harvested by the harvester to the rear of the airframeA detection sensor 37 for detecting the driving speed of the transport device 12 andBased on the driving speed, a jam decision unit 73 for determining the clogging of the harvest in the transport device 12 andAndA jam decision unit 73When the driving speed is lower than the preset first threshold during automatic travel,Output stop command to stop the airframe.Diagram【課題】搬送装置における収穫物の詰まりを誤検知なく的確に判定して、詰まりが発生した際の適切な処理が可能な収穫機を提供する。【解決手段】圃場の自動走行が可能な収穫機であって、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部によって収穫された収穫物の全稈を機体後方に搬送する搬送装置１２と、搬送装置１２の駆動速度を検出する検出センサ３７と、駆動速度に基づいて搬送装置１２における収穫物の詰まりを判定する詰まり判定部７３と、が備えられ、詰まり判定部７３は、自動走行中に駆動速度が予め設定された第一閾値よりも低くなると、機体を停車させる停車指令を出力する。【選択図】図６
