一种茶叶采摘机构控制装置
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 许丽佳,石文锐,陈三燕,郑丽娜,张凤林
- 申请号：
- CN201820303580.5
- 公开号：
- CN207927272U
- 申请日:
- 2018.03.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种茶叶采摘机构控制装置，由信号检测模块、处理器模块、显示模块和采摘执行模块组成；所述信号检测模块由一个压力传感器和一个高清摄像头组成；所述处理器模块由微控制器芯片及其外围电路组成，用于图像数据的采集、储存以及对所述采摘执行模块的控制；所述显示模块由液晶显示屏组成；所述采摘执行模块由步进电机驱动器、步进电机、五个齿轮和滚筒式夹持器组成；所述处理器模块接收来自所述信号检测模块的茶叶嫩芽图像和压力信号值获得茶叶嫩芽水平位置和茶叶嫩芽的纵深度，从而控制所述采摘执行模块移动至合适采摘位置；所述显示模块实时显示茶叶嫩芽图像。本实用新型具有操作简单、稳定可靠和实用性强的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
