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一种下肢外骨骼康复训练底盘装置
- 专利权人:
- 浙江仑迈智能科技有限公司
- 发明人:
- 李超,王卫俊,金进,江先志
- 申请号：
- CN201821130060.5
- 公开号：
- CN209316412U
- 申请日:
- 2018.17.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种下肢外骨骼康复训练底盘装置,包括弯折焊接底盘、四维三轴摇杆、两驱动器、两驱动轮和两万向被动轮、控制器,该控制器、四维三轴摇杆、两驱动器、两驱动轮电连接,所述弯折焊接底盘上端设有四维三轴摇杆,所述两万向被动轮设于所述弯折焊接底盘前端,所述两驱动轮设于所述弯折焊接底盘后端,所述两驱动器用于控制所述两驱动轮前后转动;所述控制器用于接收所述四维三轴摇杆信号并在开启模式下控制所述两驱动器转速和转向;所述四维三轴摇杆用于绕三轴枢转操作以分别向所述控制器发送开启模式指令、转速指令与转向指令。本新型根据不同的患者匹配不同的训练强度,降了操作复杂度低,患者能够自行调整,安全性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
