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一种下肢康复设备控制方法、系统和装置
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张剑韬,沈林鹏,朱岩,胡昆,杨嘉林,熊麟霏,励建安
- 申请号：
- CN201710763111.1
- 公开号：
- CN107595544A
- 申请日:
- 2017.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复设备控制方法、系统和装置,该方法包括:测量足底压力值,根据该足底压力值的变化过程、过程对应的持续时间判断运动相;基于运动相更新下肢康复设备的运行参数。系统执行对应方法。装置包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、驱动组件和压力传感器单元,第二连接件与第一、三连接件转动连接,压力传感器设置于第三连接件,驱动组件用于转动第一连接件与第二连接件。本发明通过压力传感器单元获取足底压力,基于足底压力的变化过程和对应的时间判断下肢康复设备的状态,基于该状态控制下肢康复设备以辅助下肢进行对应的运动,能够自动调节下肢康复设备的运动参数以灵活适应当前下肢的运动需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
