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一种丝杠式下肢爬楼助力装置
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,程超,钱超,陶睿鹏,戴维,王琪,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201810067708.7
- 公开号：
- CN108245379A
- 申请日:
- 2018.01.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种丝杠式下肢爬楼助力装置,包括腰部支撑部、执行部、腿部固定件、控制器;执行部可活动连接在腰部支撑部下方,腿部固定件可调节高度的安装在执行部上,所述控制器安装在腰部支撑部上,所述控制器包含电源;所述执行部包括一个及以上执行部组件,每个执行部组件均包括安装座、电机、丝杠、丝杠螺帽支架、摆杆、推拉杆;摆杆两端分别活动连接在腰部支撑部和安装座上,推拉杆两端分别活动连接在腰部支撑部和丝杠螺帽支架上,电机连接丝杠,并安装在安装座底部,丝杠螺帽支架可往复运动的连接在丝杠上,电源驱动连接电机。本发明的有益效果:用于腿部功能正常但是运动能力不足的用户爬楼过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
