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内镜手术双臂机器人及机器人系统
- 专利权人:
- 沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
- 发明人:
- 张云光,李洪谊,陈鹏,王耀涓
- 申请号：
- CN201810604249.1
- 公开号：
- CN108670415A
- 申请日:
- 2018.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了内镜手术双臂机器人及机器人系统,涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术双臂机器人包括机器人主体、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂、送镜结构及持镜结构。机器人主体包括支撑主体和安装主体,安装主体与支撑主体转动连接,第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂安装于安装主体上,送镜结构设置于第一多自由度机械臂远离安装主体的端部,持镜结构安装于第二多自由度机械臂,持镜结构用于固定消化内镜,送镜结构用于带动消化内镜的介入管运动。本发明还提供一种包括内镜手术双臂机器人的机器人系统。本发明提供的内镜手术双臂机器人及机器人系统的能够进行多种内镜手术,并能够避免对患者造成不必要的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
