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一种下肢多功能辅助康复仪
- 专利权人:
- 广东技术师范学院
- 发明人:
- 孔春玉,王思卓,区德浩,李梓立,颜宇坛,李薇,邓雯苑,吴劲,陈晓,徐伟
- 申请号：
- CN201611026167.0
- 公开号：
- CN106511031B
- 申请日:
- 2016.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢多功能辅助康复仪,该康复仪包括机械结构和控制系统;机械结构包括大腿臂、小腿臂、轴承座、推杆a、推杆b、电机和万向节,大腿臂一端与小腿臂一端活动连接,推杆a和推杆b分别设置在大腿臂和小腿臂下方,推杆a和推杆b底部分别连接有电机,通过电机控制推杆a、推杆b的伸缩运动,带动大腿臂和/或小腿臂上下摆动;控制系统包括微处理器MCU和控制模块,微处理器MCU实时处理接收到的信息,并实时发送指令,控制模块用于设定运动参数,并将所设定的参数输送至微处理器MCU;机械结构通过控制系统实现自动控制运动。本发明具备多功能、操作简便、低成本的有利特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
