PURPOSE: A walking aid robot and a method for controlling the same are provided to easily recognize user's intention and to ensure easy manipulation. CONSTITUTION: A walking aid robot comprises a robot part(10) comprising devices for assisting walking； a sensor part(30) for sensing a user's arm motion； and a control unit which recognizes walking intention form the arm motion and drives the robot part.고가의 센서를 요구하지 않음과 동시에 사용자의 정확한 보행 의도를 파악 가능하도록 구현된 보행보조로봇 및 제어 방법이 개시된다. 보행보조로봇은 사용자의 보행의도를 파악하여 보행을 어시스트하도록 구현된 것으로서, 사용자의 팔 동작을 감지하여 사용자의 보행 의도를 파악하고, 사용자의 보행 의도를 바탕으로 사용자의 걸음걸이를 제어하도록 구성된다. 따라서, 팔의 움직임을 감지하는 센서부가 저렴한 가격으로 구현 가능하고 사용자의 보행 의도 파악이 용이하며 사용자가 조작법을 익히기 쉬울 뿐 아니라 보행보조로봇을 거부감 없이 사용할 수 있다.
