In the walking intention-based mobile platform and its control method, the mobile platform includes a plate unit, a lifting unit, an intention grasping unit, and a control unit. A plurality of sensors are arranged in the plate portion, and the occupant walks on the sensors. The lifting unit provides information on a lifting load that varies according to lifting the occupant. The intention grasping unit determines the walking direction and walking speed intended by the occupant based on the information of the sensors input according to the walking and the lifting load information. The control unit controls the driving based on the determined walking direction and walking speed.보행의도 기반 이동형 플랫폼 및 이의 제어방법에서, 상기 이동형 플랫폼은 플레이트부, 리프팅부, 의도 파악부 및 제어부를 포함한다. 상기 플레이트부는 복수의 센서들이 배열되며, 상기 센서들 상에서 탑승자가 보행한다. 상기 리프팅부는 상기 탑승자를 리프팅 함에 따라 가변되는 리프팅 부하 정보를 제공한다. 상기 의도 파악부는 상기 보행에 따라 입력되는 상기 센서들의 정보, 및 상기 리프팅 부하 정보를 바탕으로, 상기 탑승자가 의도하는 보행 방향 및 보행 속도를 파악한다. 상기 제어부는 상기 파악된 보행 방향 및 보행 속도를 바탕으로 구동을 제어한다.
