Disclosed is an exercise assisting system, which comprises a support portion (1) for supporting the body of a user, and a drive device (2). The support portion (1) includes a pair of foot rests (4) having placing portions (40), on which the user places the right and left feet individually. The drive device (2) is constituted such that the body of the user is so moved by the support portion (1) that the loads to be applied to the lower limbs of the user may change. The exercise assisting system further comprises a tilting device (A). This tilting device (A) includes a load detecting unit (5), a tiling mechanism unit (6) and a control unit (8). The load detecting unit (5) is composed of two load sensors (50) mounted individually on the outer side portions (40a) and the inner side portions (40b) of the placing portions (40). The tiling mechanism unit (6) is so constituted as to incline the placing portions (40) to the outer sides or inner sides of the feet. The control unit (8) is constituted to control the tiling mechanism unit (6) so that the difference between the loads detected individually by the two load sensors (50) may become small.Linvention concerne un système daide à lexercice comprenant une partie support (1) conçue pour supporter le corps dun utilisateur, et un dispositif dentraînement (2). La partie support (1) comprend une paire de repose-pieds (4) comportant des parties placement (40), sur lesquelles lutilisateur place le pied droit et le pied gauche individuellement. Le dispositif dentraînement (2) est constitué de sorte que le corps de lutilisateur soit déplacé par la partie support (1) de façon telle que les charges à appliquer aux membres inférieurs de lutilisateur puissent varier. Le système daide à lexercice comprend en outre un dispositif de basculement (A). Ce dispositif de basculement (A) comprend une unité de détection de charge (5), une unité de mécanisme de basculement (6) et une unité de commande (8). Lunité de détection de charge (
