A robotic catheter (15 ') and guide (15' ') catheter drive method driving a set of drive members (24, 24', 24 '', 24 '' ') ) and comprising: - a first mode of operation in which the set of drive members (24, 24 ', 24' ', 24' '') advance in translation (T) the guide (15 '') a second mode of operation in which the set of drive members (24, 24 ', 24' ', 24' '') rotates the guide (15 '') around itself, the method also comprising: - a third mode of operation in which the set of drive members (24, 24 ', 24' ', 24' '') simultaneously makes the guide (15 ') advance in translation (T) ') and turn the guide (15' ') around itself alternately in one direction and then in the other direction. L'invention concerne un procédé robotisé d'entraînement de cathéter (15') et de guide (15'') de cathéter, pilotant un ensemble d'organes d'entraînement (24, 24', 24'', 24''') et comprenant : - un premier mode de fonctionnement dans lequel l'ensemble d'organes d'entraînement (24, 24', 24'', 24''') fait avancer en translation (T) le guide (15''), - un deuxième mode de fonctionnement dans lequel l'ensemble d'organes d'entraînement (24, 24', 24'', 24''') fait tourner le guide (15'') autour de lui-même, le procédé comprenant également : - un troisième mode de fonctionnement dans lequel l'ensemble d'organes d'entraînement (24, 24', 24'', 24''') fait, simultanément, avancer en translation (T) le guide (15'') et tourner le guide (15'') autour de lui-même alternativement dans un sens puis dans l'autre sens.
