Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrumentarium mit einem Navigationssystem, das eine eine Kamera aufweisende optische Erfassungseinheit aufweist und eine mit dieser gekoppelte Datenverarbeitungseinheit, mit einem Stabilisierungselement eines chirurgischen Fixationssystems sowie einer medizinischen Markiereinrichtung, die in definierter räumlicher Anordnung am Stabilisierungselement gehalten oder von diesem umfasst oder gebildet ist, wobei mit dem Navigationssystem die Lage und Orientierung der Markiereinrichtung im Raum ermittelbar ist, wobei mittels der Erfassungseinheit zumindest zwei Aufnahmen des Stabilisierungselementes und der Markiereinrichtung unter unterschiedlicher Orientierung erstellbar und die Form des Stabilisierungselementes von der Datenverarbeitungseinheit anhand der zwei oder mehr Aufnahmen ermittelbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln der Form eines chirurgischen Stabilisierungselementes.The invention relates to a medical instruments with a navigation system, the optical detection unit, which has a camera and has a coupled to the data processing unit, with a stabilizing element of a surgical fixation system as well as of a medical marking device, in a defined spatial arrangement on the stabilizing element is held or of this comprises, or is formed, with the navigation system, the position and orientation of the marking device can be determined in the space, whereby by means of the detection unit at least two receptacles of the stabilizing element, and the marking device can be under different orientation and the shape of the stabilizing element from the data processing unit on the basis of the two or more receptacles can be determined. In addition, the invention relates to a method for determining the shape of a surgical stabilizing element.
