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MEDIZINISCHES INSTRUMENTARIUM UND VERFAHREN
专利权人:
AESCULAP AG
发明人:
BEGER, Jens,BEGER, Jens,KOZAK, Josef,KOZAK, Josef,STOERK, Claudia,STOERK, Claudia
申请号:
EPEP2016/051671
公开号:
WO2016/134911A1
申请日:
2016.01.27
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrumentarium (10) mit einem Navigationssystem (20), das eine eine Kamera (50) aufweisende optische Erfassungseinheit (52) aufweist und eine mit dieser gekoppelte Datenverarbeitungseinheit (48), mit einem Stabilisierungselement (12) eines chirurgischen Fixationssystems (14) sowie einer medizinischen Markiereinrichtung (18), die in definierter räumlicher Anordnung am Stabilisierungselement (12) gehalten oder von diesem umfasst oder gebildet ist, wobei mit dem Navigationssystem (20) die Lage und Orientierung der Markiereinrichtung (18) im Raum ermittelbar ist, wobei mittels der Erfassungseinheit (52) zumindest zwei Aufnahmen des Stabilisierungselementes (12) und der Markiereinrichtung (18) unter unterschiedlicher Orientierung erstellbar und die Form des Stabilisierungselementes (12) von der Datenverarbeitungseinheit (48) anhand der zwei oder mehr Aufnahmen ermittelbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln der Form eines chirurgischen Stabilisierungselementes.The invention relates to a set of medical instruments (10), comprising a navigation system (20), which has an optical detection unit (52) with a camera (50) and which has a data processing unit (48) coupled to the detection unit a stabilizing element (12) of a surgical fixing system (14) and a medical marking device (18), which is held on the stabilizing element (12) in a defined spatial arrangement or which is surrounded or formed by the stabilizing element. The position and orientation of the marking device (18) in space can be ascertained by the navigation system (20). At least two recordings of the stabilizing element (12) and the marking device (18) can be produced in different orientations by means of the detection unit (52), and the shape of the stabilizing element (12) can be ascertained by the data processing unit (48) using the two or more recordings. The invention further relates to a method for ascertaining the shape of a surgical st
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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