一种基于巡检场景的机巡路径规划方法
- 专利权人:
- 广东电网有限责任公司机巡作业中心
- 发明人:
- 张峰,彭炽刚,陈浩,翟瑞聪,柳亦钢,许志海,王年孝,廖如超,耿大庆,张武英
- 申请号：
- CN201810196580.4
- 公开号：
- CN108844541A
- 申请日:
- 2018.03.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 林丽明
- 摘要：
- 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于巡检场景的机巡路径规划方法，基于准实时气象环境信息跟踪分析及机巡作业计划智能制定，采用改进的遗传算法思想与无人机输电线路巡检路径规划问题相结合选取合适的约束条件，建立巡检路径规划函数，寻出最优的巡检路径。通过应用本发明能有效较少无人机视频照片采集量，降低人工图像分析与故障识别的工作量和难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
