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一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法
- 专利权人:
- 武汉大学;国家电网公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司
- 发明人:
- 吴功平,姜鹏,王满,樊飞,陈学宇,吴湘吉,曹令军,曹琪,杨景波,孙吉成,张轶珠,于建友,杨松,刘明
- 申请号：
- CN201710731381.4
- 公开号：
- CN107494000A
- 申请日:
- 2017.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 鲁力
- 摘要：
- 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
