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一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法
- 专利权人:
- 武汉大学;国家电网公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司
- 发明人:
- 吴功平,姜鹏,樊飞,王满,陈学宇,吴湘吉,曹令军,曹琪,杨景波,孙吉成,张轶珠,于建友,杨松,刘明
- 申请号：
- CN201710731383.3
- 公开号：
- CN107455157A
- 申请日:
- 2017.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 鲁力
- 摘要：
- 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
