一种架空高压输电线路带电作业树枝修剪机器人
- 专利权人:
- 武汉大学
- 发明人:
- 吴功平,徐志翔,刘席洲,肖华
- 申请号：
- CN201510277573.3
- 公开号：
- CN104823731A
- 申请日:
- 2015.05.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 鲁力
- 摘要：
- 本发明提供一种架空高压输电线路带电作业树枝修剪机器人，包括机器人作业平台，主轴驱动箱，重心调节装置，操作臂摆动关节以及末端工具五部分。其中机器人作业平台作为机器人的移动载体，通过一对反对称机械臂悬挂于导线上。主轴驱动箱中布置了纵向主轴，可做360°旋转。机器人操作臂摆动关节固接在主轴上，受电机驱动随主轴的旋转。操作臂在摆动关节可以带动操作臂完成左右30°的摆动，实现机器人作业区域对机器人下方立体角为60°的锥形体空间内完全覆盖。末端工具搭载在操作臂的末端，有独立的电源供给和控制系统。本发明可替代人工作业，安全可靠，操作简单，拓展了机器人的功能，提高了树枝修剪效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
