用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人的修剪系统
- 专利权人:
- 泉州智勇达电气有限责任公司
- 发明人:
- 傅朝义,洪志生,游江平
- 申请号：
- CN201610254732.2
- 公开号：
- CN105746198A
- 申请日:
- 2016.04.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 戴中生
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人的修剪系统，其包括刀口相对应设置且上下水平布设的第一刀片和第二刀片，以及驱动所述第一、第二刀片反向转动的修剪机器手驱动机构。工作时，第一、第二刀片反向转动形成“剪刀”对树枝进行修剪，不管是软的还是硬的树枝，均是双向夹攻一剪即断，可有效剪断树枝，修剪效率较高。而且，第一、第二刀片反向转动，它们的反扭矩可以互相抵消，架空输电线路不会受第一、第二刀片带来的扭矩力的影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
