用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人的行走系统
- 专利权人:
- 泉州智勇达电气有限责任公司
- 发明人:
- 傅朝义,洪志生,游江平
- 申请号：
- CN201620346061.8
- 公开号：
- CN205694497U
- 申请日:
- 2016.04.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 戴中生
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人的行走系统，设有行走单元、与此行走单元的行走轮共同压紧架空输电线路的压紧单元和防止修剪树枝机器人的移动机体从架空输电线路上跌落的防跌落机构；所述压紧单元包括至少一个位于架空输电线路下方的压紧轮和将此压紧轮压在架空输电线路下侧的弹力压紧机构。工作时，通过弹力压紧机构将压紧轮压在架空输电线路的下侧，可使得压紧轮始终以合适的力度压紧在架空输电线路的下侧，从而保证喷涂机器人可牢固地架设架空输电线路上，爬坡时不会后退，配合防跌落机构，工作可靠性较高。而且，整个行走系统部件较少，结构较为简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
