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Gear assembly and surgical instrument with a gear assembly
专利权人:
Karl Storz SE & Co. KG
发明人:
Jonas Forster
申请号:
DE102017114838
公开号:
DE102017114838A1
申请日:
2017.07.04
申请国别(地区):
DE
年份:
2019
代理人:
摘要:
Es wird eine Getriebeanordnung bereitgestellt, die zwei Antriebseinheiten (210, 220, 310, 320, 410), und zwei translatorische Übertragungselemente (151, 152, 251, 252, 351, 352), mit denen jeweils eine rotatorisch bewegbare Funktionseinheit (141, 142) eines distal angeordneten zweiteiligen Endeffektors (140) koppelbar ist. Die erste Antriebseinheit (210, 310, 410) weist wenigstens ein proximal angeordnetes Drehelement (311,411) oder ein Schubelement (210) zum Öffnen oder Schließen des Endeffektors (140) mittels Rotation wenigstens einer Funktionseinheit (141, 142) auf. Die zweite Antriebseinheit (220, 320), mit der die translatorischen Übertragungselemente (151, 152, 251, 252, 351, 352) gegensinnig bewegbar sind, weist wenigstens ein proximal angeordnetes Drehelement (224, 320, 421) zum simultanen und gleichsinnigen Verschwenken der Funktionseinheiten (141, 142) des Endeffektors (140) auf. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein chirurgisches Instrument mit der genannten Getriebeanordnung (200, 300, 400) im Griff (180). Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung (200, 300, 400) für ein chirurgisches Instrument basiert zum einen auf einem Ortscheitmechanismus und zum anderen auf ein Planetengetriebe und ist mittels zwei den Antriebseinheiten (210, 220, 310, 320, 410) zugeordneten Bedienelementen (191, 192, 391, 393, 491, 492, 493) bedienbar.A gear arrangement is provided which has two drive units (210, 220, 310, 320, 410) and two translatory transmission elements (151, 152, 251, 252, 351, 352), with each of which a rotationally movable functional unit (141, 142 ) of a distally arranged two-part end effector (140) can be coupled. The first drive unit (210, 310, 410) has at least one proximally arranged rotary element (311, 441) or a thrust element (210) for opening or closing the end effector (140) by means of rotation of at least one functional unit (141, 142). The second drive unit (220, 320), with which the translatory transmission elements (151, 152, 251, 252, 3
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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