Disclosed are a surgical robot capable of changing an operation mode stably and a control method thereof. An embodiment of the surgical robot comprises: a master unit including an input part； a slave unit including at least one robot-type surgical instrument remotely controlled by the master unit； and a control unit performing a mode conversion process of gradually changing the intensity of a feedback signal fed back to the input part from the slave unit for a fixed period of time, when an operation mode conversion signal is input through the input part.동작 모드를 안정적으로 전환할 수 있는 수술 로봇 및 수술 로봇 제어 방법이 개시된다. 수술 로봇의 일 실시예는 입력부를 포함하는 마스터 장치； 상기 마스터 장치에 의해 원격으로 제어되는 적어도 하나의 로봇식 수술도구를 포함하는 슬레이브 장치； 및 상기 입력부를 통해 동작 모드 전환 신호가 입력되는 경우, 상기 슬레이브 장치에서 상기 입력부로 피드백 되는 피드백 신호의 크기를 일정 시간 동안 점진적으로 변화시키는 모드 전환 처리를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
