PURPOSE: A surgical robot system, a surgical device, and a method for providing a tactile feedback are provided to improve surgical accuracy by detecting an abnormal tissue through fed back tactile sensation.CONSTITUTION: A signal converter(130) converts a tactile signal generated from a tactile senor into an electric signal. A slave transceiver(110) transmits the tactile signal converted into the electric signal to a master robot(200). A slave control unit(160) controls the operation of a surgical device by corresponding to the received control signal. A user operating unit(220) generates a control signal for controlling the operation of the surgical device according to the operation of a user. A master transceiver(210) receives the tactile signal from a slave robot(100). A signal control unit(223) controls the received tactile signal with a signal level which is implemented in the master robot.COPYRIGHT KIPO 2012촉각 피드백을 제공하는 수술 로봇 시스템이 개시된다. 제안되는 실시예에 따른 수술 로봇 시스템은, 수술 부위와의 접촉에 따라 촉각 신호를 생성하는 적어도 하나의 촉각 감지 센서가 포함된 수술 기구가 장착된 슬레이브 로봇 및 수술 기구의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 슬레이브 로봇으로부터 촉각 신호를 수신하여 재생하는 마스터 로봇을 포함한다.
