用于机器人臂的推车以及用于将推车配准到手术台的方法和装置
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- D.J.卡格尔,W.格劳特,K.S.克尼格,B.F.K.肖,J.L.科尔多巴
- 申请号：
- CN201880035692.X
- 公开号：
- CN110868956A
- 申请日:
- 2018.23.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 在一些实施方案中,一种装置可以包括用于外科机器人臂的推车,所述外科机器人臂具有可释放地耦接到手术台上的耦接位点的耦接器。所述推车可以包括基部和第一接合特征。所述基部可以在远离所述手术台的第一位置与邻近所述手术台的第二位置之间在支撑表面上自由地移动。所述第一接合特征可以被配置用于与和所述手术台相关联的第二接合特征接合,使得当所述第一接合特征和所述第二接合特征被接合时,所述机器人臂的所述耦接器被设置在所述机器人臂的所述耦接器可以由所述手术台的所述耦接器接合的位置中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
