Die Erfindung betrifft ein System aus einem Verfahren zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, und einem Werkstück, insbesondere einem Fräsrohling, und dem Verfahren zur Bearbeitung dieses Werkstücks, welche Werkzeugmaschine einen in mindestens 2, insbesondere mindestens 3 Raumachsen in einem Bewegungbereich beweglichen Roboterarm aufweist, der mindestens ein Werkstück, ggf. über einen Werkstückhalter, trägt, führt und bewegt, mit einer Steuereinheit für die Steuerung der Werkzeugmaschine. Die Werkzeugmaschine (62) weist einen Sensor, insbesondere einen raumfesten optischen Sensor, auf, oder der Sensor ist ihr zugeordnet, dessen Erfassungsbereich (66) sich mit dem Bewegungsbereich mindestens teilweise überlappt. Das Werkstück (10) weist ein Loch (12) auf, wird vom Roboterarm (70) in dem Erfassungsbereich (66) bewegt und bei Erfassung des Lochs (12) durch den Sensor legt die Steuereinheit einen Referenzpunkt oder eine Referenzfläche für die Steuerung der Werkzeugmaschine (62) fest.The invention relates to a system comprising a method for controlling a machine tool, and a workpiece, in particular a milling blank, and the method for machining this workpiece, which machine tool has a robot arm which is movable in at least 2, in particular at least 3 spatial axes in a movement region and which at least one Workpiece, possibly via a workpiece holder, carries, guides and moves, with a control unit for the control of the machine tool. The machine tool (62) has a sensor, in particular a spatially fixed optical sensor, or the sensor is associated with it, the detection region (66) of which at least partially overlaps the movement region. The workpiece (10) has a hole (12), is moved by the robot arm (70) in the detection area (66) and upon detection of the hole (12) by the sensor, the control unit sets a reference point or reference area for the control of the machine tool (62).
