Verfahren (200) zum Steuern einer Gehhilfe (1) mit den Schritten:– Erfassen (201) mindestens eines ersten Abstands (A) eines oberen Bereichs (21), insbesondere eines Brustbereichs, eines Benutzers (2) der Gehhilfe (1) zu der Gehhilfe (1)；– Erfassen (202) mindestens eines zweiten Abstands (B) eines unteren Bereichs (22), insbesondere eines Kniebereichs und/oder eines Bereichs unterhalb des Kniebereichs, des Benutzers (2) der Gehhilfe (1) zu der Gehhilfe (1)；– Ermitteln (203) eines Stand- und/oder Gangbilds abhängig von dem mindestens einen ersten Abstand (A) und/oder dem mindestens einen zweiten Abstand (B)；– Steuern (204) der Gehhilfe (2) abhängig von dem ermittelten Stand- und/oder Gangbild.A method (200) for controlling a walking aid (1) comprising the steps of:– Detecting (201) of at least one first distance (a) of an upper region (21), in particular of a chest area, of a user (2) of the walking aid (1) to the walking aid (1)；– Detecting (202) of at least one second distance (b) of a lower portion (22), in particular a her thighs or knees against them and / or of a region below the her thighs or knees against them, of the user (2) of the walking aid (1) to the walking aid (1)；– Determining (203) of a state - and / or gear image as a function of the at least a first distance (a) and / or the at least a second distance (b)；– Control (204) of the walking aid (2), as a function of the determined state - and / or gait pattern.
