一种手功能康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海金矢机器人科技有限公司
- 发明人:
- 王志勇,郑谋雄,华续赟,韦邦国,荚启波
- 申请号：
- CN201822069812.8
- 公开号：
- CN209392331U
- 申请日:
- 2018.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种手功能康复训练机器人,包括腕部传动机构、手指驱动机构和四连杆机构,四连杆机构分别与腕部传动机构和手指驱动机构相连,腕部传动机构能够驱动手指驱动机构和四连杆机构运动,手指驱动机构能够驱动四连杆机构运动,腕部传动机构设置肘部保护套,其中四连杆机构包括拇指连杆和四指连杆,拇指连杆上设置拇指护套,四指连杆上设置四指护套,使用者将手肘放置于肘部保护套位置,将拇指和其他手指放置于拇指护套和四指护套上,可以让使用者进行手腕的屈曲和伸展训练,通过四连杆机构实现手部抓握动作的康复训练,通过调节中间连杆与拇指连杆和四指连杆之间的相对位置改变手张开和闭合的角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
