Provided are a flexible drive element, end effector and surgical instrument. The flexible drive element comprises a head (1), a tail (2) and a tabular bendable part (3) between the head (1) and the tail (2). The tabular bendable part (3) comprises a plurality of metal wire bundles (4) extending in the length direction of the flexible drive element and a flexible sleeve (5) covering the plurality of metal wire bundles (4). The plurality of metal wire bundles (4) allow the bendable part (3) to have some rigidity and flexibility the flexible sleeve (5) can relatively secure the plurality of metal wire bundles (4) to reduce surface friction of the flexible drive element, thus improving the rigidity of the flexible drive element.La présente invention concerne un élément dentraînement flexible, un effecteur dextrémité et un instrument chirurgical. Lélément dentraînement flexible comprend une tête (1), une queue (2) et une partie flexible tabulaire (3) entre la tête (1) et la queue (2). La partie flexible tabulaire (3) comprend une pluralité de faisceaux de fils métalliques (4) sétendant dans la direction longitudinale de lélément dentraînement flexible et un manchon flexible (5) couvrant la pluralité de faisceaux de fils métalliques (4). La pluralité de faisceaux de fils métalliques (4) permet à la partie flexible (3) davoir une certaine rigidité et une certaine flexibilité le manchon flexible (5) peut fixer relativement la pluralité de faisceaux de fils métalliques (4) pour réduire le frottement de surface de lélément dentraînement flexible, de manière à améliorer la rigidité de lélément dentraînement flexible.
