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SURGICAL INSTRUMENT DRIVE ELEMENT, AND RELATED DEVICES, SYSTEMS AND METHODS
专利权人:
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS INC
发明人:
SAMUEL CREWS,クルーズ,サミュエル,JOHN RYAN STEGER,ステガー,ジョン ライアン,クルーズ,サミュエル,ステガー,ジョン ライアン
申请号:
JP2018147890
公开号:
JP2018164829A
申请日:
2018.08.06
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance durability of a surgical instrument while performing functions within a small space thereof.SOLUTION: A surgical instrument including a shaft, an end effector and a push/pull drive element is provided. The push/pull drive element may include a head extending perpendicularly to a push/pull direction of the push/pull element. The head of the push/pull drive element may have end portions each having a cross-section that differs from a cross-section of a main portion of the head between the end portions. The push/pull drive element may include an engagement portion in contact with the end effector to actuate the end effector. The engagement portion may have a first width and an end portion may have a second width, with the second width being greater than the first width. A surgical instrument is also provided that may include an electrical connector connecting at least one conduit providing electrical energy to the end effector. The end effector may be in sliding contact with a portion of the connector.SELECTED DRAWING: Figure 10【課題】手術用器具の小さな空間内で機能を実行しながら、その耐久性を強化すること。【解決手段】 シャフト、エンドエフェクタ、及び押込/引抜駆動要素を含む手術用器具が、提供される。押込/引抜駆動要素は、押込/引抜駆動要素の押込/引抜方向に対して垂直に延びる頭部を含んでもよい。押込/引抜駆動要素の頭部は、端部を有してもよく、各端部は、端部同士の間に頭部の主要部の断面とは異なる断面を有する。押込/引抜駆動要素は、エンドエフェクタと接触する係合部を含み、エンドエフェクタを作動させることができる。係合部は、第1の幅を有してもよく、端部は、第2の幅を有してもよく、第2幅は、第1の幅よりも大きい。電気エネルギーをエンドエフェクタに供給する少なくとも1つの導管に接続する電気コネクタを含むような手術用器具も提供される。エンドエフェクタは、コネクタの一部分と摺接してもよい。【選択図】図10
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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