medical devices and methods for removing a predetermined shape of soft tissue from a target tissue layer are described, thereby leaving a matching channel with predetermined geometry and orientation in the target tissue layer. the medical device comprises elongated outer and inner coaxial members extending along the x-axis； said outer member comprises an open distal side and a first distal portion configured to adhere to said target tissue layer during forward axial movement； said inner member comprises a second distal part configured to rotate and project distally across said open distal side to cut said predetermined shape of the soft tissue from the target tissue layer and create said channel formed as a hole through the target tissue layer .são descritos dispositivos médicos e métodos para remover uma forma predeterminada de tecido macio de uma camada de tecido alvo, deixando, desse modo, um canal de correspondência com geometria e orientação predeterminada na camada de tecido alvo. o dispositivo médico compreende membros alongados exterior e interior coaxiais que se estendem ao longo do eixo x； o referido membro exterior compreende um lado distal aberto e uma primeira parte distal configurada para aderir à referida camada de tecido alvo durante o movimento axial para a frente； o referido membro interior compreende uma segunda parte distal configurada para girar e projetar distalmente através do referido lado distal aberto para cortar a referida forma predeterminada do tecido macio da camada de tecido alvo e criar o referido canal formado como um furo através da camada de tecido alvo.
