KIM, JAE HYOKR,김재효,KIM, JI HUNKR,김지훈,JUNG, SANG WONKR,정상원,JO, SAMUELKR,조사무엘
申请号：
KR1020160021955
公开号：
KR1017514480000B1
申请日:
2016.02.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed is a mirroring rehabilitation robot. According to an embodiment of the present invention, a rehabilitation robot comprises: a healthy side sensing unit sensing movements of the healthy side wrist of a patient and generating healthy side sensing information a sore side sensing unit sensing movements of the sore side wrist of the patient and generating sore side sensing information a sore side motor unit generating movements of the sore side wrist based on the healthy side sensing information a healthy side motor unit generating torque corresponding to the rigidity degree of the sore side wrist based on the sore side sensing information, and providing the torque to the healthy side wrist and a control unit receiving the healthy side sensing information and the sore side sensing information, controlling the sore side motor unit using the healthy side sensing information and controlling the healthy side motor unit using the sore side sensing information.COPYRIGHT KIPO 2017미러링 재활 로봇이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 로봇은 환자의 건측 손목의 움직임을 센싱하여 건측 센싱 정보를 생성하는 건측 센서부 상기 환자의 환측 손목의 움직임을 센싱하여 환측 센싱 정보를 생성하는 환측 센서부 상기 건측 센싱 정보에 기초하여 상기 환측 손목의 움직임을 발생시키는 환측 모터부 상기 환측 센싱 정보에 기초하여 상기 환측 손목의 경직 정도에 대응하는 토크를 발생시켜 상기 건측 손목에 제공하는 건측 모터부 및 상기 건측 센싱 정보와 상기 환측 센싱 정보를 수신하고, 상기 건측 센싱 정보를 이용하여 상기 환측 모터부를 제어하며, 상기 환측 센싱 정보를 이용하여 상기 건측 모터부를 제어하는 제어부를 포함한다.
