KO KYOUNGSUK,고경석,KIM BYUNGJIN,김병진,LEE SUNGWOOK,이성욱,LEE HYUNGSUB,이형섭,CHOI KOH,최고
申请号：
KR1020190050959
公开号：
KR1020200018217A
申请日:
2019.04.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present specification relates to a mobile robot, a mobile robot system, and a method for moving a charging station of the mobile robot. The mobile robot of the present invention moves to the charging station based on a reception result of a plurality of transmission signals transmitted from the charging station and a sensing result of sensing a magnetic field state. The mobile robot comprises a main body, a driving unit, a reception unit, a sensing unit, and a control unit.본 명세서는 충전대에서 송신된 송출 신호의 복수의 수신 결과 및 일 지점에서 자기장 상태를 센싱한 센싱 결과를 근거로 충전대로 이동하는 이동 로봇, 이동 로봇 시스템 및 이동 로봇의 충전대 이동 방법에 관한 것이다.
