In one embodiment, comprise configured, the imaging device so as to generate a plurality of frames at a frame frequency greater than the electromagnetic energy emitted pulse frequency of the medical device, the device, the frame of the multiple frames, I may include a plurality of rows of the first. The device also is configured to offset from the start time of the adjacent rows of the same frame, the start time of each row of the multiple rows of the first frame in each of a plurality of frames, the electronic rolling shutter I may include a module. Further configured, may include an image processing module to generate a valid frames based on at least a portion of the frames, the effective multiple frames, the device frame frequency lower than the frame frequency of the frames I may include.一実施形態では、装置は、医療デバイスの電磁エネルギー放出パルス周波数よりも大きいフレーム周波数で複数のフレームを生成するように構成される、撮像装置を含み得、複数のフレームのうちの各フレームは、第1の複数の行を含み得る。装置はまた、複数のフレームからの各フレーム内の第1の複数の行のうちの各行の開始時間を、その同じフレーム内の隣接行の開始時間からオフセットするように構成される、電子ローリングシャッタモジュールを含み得る。装置はさらに、複数のフレームの少なくとも一部分に基づいて複数の有効フレームを生成するように構成される、画像処理モジュールを含み得、複数の有効フレームは、複数のフレームのフレーム周波数よりも低いフレーム周波数を含み得る。
