PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress movement of an image of a wire in an animation displayed in real time during an operation carried out while inserting a cord-like insertion appliance (a wire).SOLUTION: When the animation inside a subject 1 is displayed, a wire specification part 41 specifies an image of the wire in each of a series of frames after a predetermined frame in real time. On each frame except the predetermined frame of the series of frames, an alignment processing part 43 aligns the frame with the frame in the past in real time so that the misalignment degree between the image of the wire in the frame and that in the frame in the past is minimized substantially. A display part 31 displays a wire tracking animation in real time based on the frames for which alignment is sequentially carried out by the alignment processing part 43.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】索状の挿入器具(ワイヤ)を挿入して行う手術においてリアルタイムで表示される動画像におけるワイヤの像の動きを抑制する。【解決手段】被検体1内の動画像が表示されているときに、ワイヤ特定部41は、所定フレーム以降の一連のフレームのそれぞれにおけるワイヤの像をリアルタイムで特定する。位置合わせ処理部43は、これら一連のフレームのうちの所定フレーム以外の各フレームについて、当該フレーム中のワイヤの像とこれより過去のフレーム中のワイヤの像との不一致の度合いが略最小になるように、当該フレームと過去のフレームとをリアルタイムで位置合わせする。表示部31は、位置合わせ処理部43により位置合わせが順次になされるフレームに基づいてワイヤ追跡動画像をリアルタイムで表示する。【選択図】図2
