In order to acquire ultrasound images with high resolution while maintaining the frame rate in an ultrasonic diagnostic apparatus, a high resolution performs image restoration processing on the basis of the positional deviation amount and the plurality of ultrasound images captured frame along the time series high resolution performs image restoration processing, or to generate an ultrasound image, based on ultrasound images of a plurality of frames obtained by changing the scanning focal or scanning direction, for each frame by controlling the ultrasonic probe I have to generate an ultrasound image.超音波診断装置においてフレームレートを維持しつつ高分解能な超音波画像を取得するために、時系列に沿って撮像した複数フレームの超音波画像と位置ずれ量を基に画像復元処理を行い高分解能の超音波画像を生成する、または,超音波プローブを制御してフレーム毎にスキャン方位,あるいはスキャン焦点距離を変化させて取得した複数フレームの超音波画像を基に画像復元処理を行い高分解能の超音波画像を生成するようにした。
