Various embodiments of the present invention are directed to polyrotaxanes comprising a poloxamer core and at least one cyclodextrin and methods for treating Niemann-Pick type C (NPC) and imaging (e.g., MRI) using the polyrotaxanes of the various embodiments of the present invention.Selon divers modes de réalisation, linvention concerne des polyrotaxanes comprenant un cœur poloxamère et au moins une cyclodextrine, et des méthodes de traitement de la maladie de Niemann-Pick de type C (NPC) et dimagerie (p. ex., IRM) utilisant les polyrotaxanes des divers modes de réalisation selon linvention.