APPAREIL ET PROCÉDÉ PERMETTANT LA MISE EN PLACE DE BOUTURES ET UNITÉ DE PRÉHENSION DE BOUTURES PERMETTANT LA PLANTATION DE BOUTURES DANS UN MILIEU DE CULTURE
VAN DER EL, Wim;SCHOUTEN, Willem Nicolaas;DE KONING, Dirk Jan;STRUIJK, Wim;ISO GROEP MACHINEBOUW B.V.
发明人:
STRUIJK, Wim,VAN DER EL, Wim,DE KONING, Dirk Jan,SCHOUTEN, Willem Nicolaas
申请号：
EPEP2012/051065
公开号：
WO2012/101132A1
申请日:
2012.01.24
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus for placing cuttings of plants in a cultivation medium. The apparatus comprises a cuttings supply system for supplying a plurality of cuttings, a camera system for identifying cuttings among the plurality of cuttings that are suitable for individual pick up using pattern recognition, a pick-up tool for picking up cuttings identified by the camera system, and a planting system for simultaneously planting multiple cuttings in the cultivation medium. The planting system and the pick-up tool are separate entities. Furthermore, the pick-up tool is arranged for suitably placing picked-up cuttings in the planting system.La présente invention concerne un appareil servant à la mise en place de boutures dans un milieu de culture. Ledit appareil comprend un système d'alimentation en boutures permettant une alimentation en une pluralité de boutures, un système de prise de vues permettant d'identifier, au sein de la pluralité de boutures, les boutures adaptées à une préhension individuelle par reconnaissance des formes, un outil de préhension capable d'attraper les boutures identifiées par le système de prise de vues et un système de plantation permettant la plantation simultanée de multiples boutures dans le milieu de culture. Ledit système de plantation et ledit outil de préhension constituent des entités séparées. Par ailleurs, l'outil de préhension est conçu de façon à pouvoir convenablement disposer les boutures attrapées dans le système de plantation.
