一种番茄果实串采摘末端执行器
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 梁喜凤,金杞超
- 申请号：
- CN201720691317.3
- 公开号：
- CN207014387U
- 申请日:
- 2017.06.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张法高`傅朝栋
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种番茄果实串采摘末端执行器。番茄果实串采摘末端执行器，包括支架、夹持步进电机、固定夹持臂、超声波测距传感器、凸轮锯齿刀、切割步进电机、活动夹持臂、齿条、齿轮、控制器。由固定夹持臂、活动夹持臂组成夹持机构夹持番茄果实串的主果梗，夹持力通过超声波测距传感器测距并控制夹持间隙从而控制夹持力，由安装在固定夹持臂的旋转凸轮锯齿刀切断主果梗，实现果实串与植株分离，采摘过程一次可完成一串果实采摘，极大地提高采摘生产率，产品也符合消费者的要求，夹持与果梗切断执行部件均不与果实接触，避免了对果实与植株的损伤。整个末端执行器结构紧凑，操作简单、方便，工作可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
