能够以多种模式控制外科器械的外科操纵器
- 专利权人:
- 史赛克公司
- 发明人:
- D·G·鲍林,J·M·斯图尔特,J·A·卡尔普,D·W·马拉克沃斯基,P·勒斯勒尔,J·N·比尔,J·凯奇尔,J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
- 申请号：
- CN201480027319.1
- 公开号：
- CN105392438B
- 申请日:
- 2014.03.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种外科系统以利用外科器械从工件去除预定体积材料,该外科器械具有从所述外科器械延伸的能量施加器。外科系统包括工具路径生成器模块、操纵器控制器和材料登记模块,其中工具路径生成器模块基于更新的实体模型修改工具路径,使得在半自动模式中,工具路径仅仅横穿残余有预定体积材料的区域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
