用于机器人外科手术的系统和方法
- 专利权人:
- 史赛克公司
- 发明人:
- D·G·鲍林,J·M·斯图尔特,J·A·卡尔普,D·W·马拉克沃斯基,J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉,P·勒斯勒尔,J·N·比尔,J·凯琴尔
- 申请号：
- CN201380052236.3
- 公开号：
- CN104736092A
- 申请日:
- 2013.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种外科操纵器，其用于操纵外科器械和从外科器械延伸的能量施加器。外科操纵器包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成用以确定受控姿态，能量施加器前进到该受控姿态，其中基于多个力和转矩信号的和来确定该受控姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
