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用于机器人外科手术的系统和方法
专利权人:
史赛克公司
发明人:
D·G·鲍林,J·M·斯图尔特,J·A·卡尔普,D·W·马拉克沃斯基,J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉,P·勒斯勒尔,J·N·比尔,J·凯琴尔
申请号:
CN201380052236.3
公开号:
CN104736092A
申请日:
2013.08.02
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本发明提供一种外科操纵器,其用于操纵外科器械和从外科器械延伸的能量施加器。外科操纵器包括至少一个控制器,所述至少一个控制器被构造成用以确定受控姿态,能量施加器前进到该受控姿态,其中基于多个力和转矩信号的和来确定该受控姿态。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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