一种分布式腕手假肢系统的控制系统
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 姜力,杨斌,程明,黄琦,刘源,杨威,杨大鹏,刘炳辰,刘宏
- 申请号：
- CN201710861948.X
- 公开号：
- CN107411857B
- 申请日:
- 2017.21.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种分布式腕手假肢系统的控制系统,涉及生物肌电一体化技术领域,为了解决现有的腕手假肢系统缺少主动的腕部自由度,操作不方便,缺少合适的肌电控制方法的问题。本发明包括假手控制系统和手腕控制系统;假手控制系统包括假手主控制器、存储模块、假手电源管理模块、肌电信号采集模块、陀螺仪模块、假手电机模块、人机交互模块和假手通信模块;手腕控制系统包括手腕主控制器、手腕电源管理模块、手腕电机模块和手腕通信模块。本发明适用于多自由度控制腕手假肢系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
