融合肌电和脑电信息的无人平台操控系统及操控方法
- 专利权人:
- 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 发明人:
- 赵小川
- 申请号：
- CN201711208269.9
- 公开号：
- CN107817731A
- 申请日:
- 2017.11.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种融合肌电和脑电信息的无人平台操控系统,包括:脑电信号采集处理模块,其通过蓝牙与信息融合处理模块进行通信;手势肌电信号采集模块,其通过SPI总线与所述信息融合处理模块进行通信;手势运动信号采集模块,其通过串口与所述信息融合处理模块进行通信;信息融合处理模块,其通过串口与无线通信模块进行通信;无线通信模块,其通过串口与无人平台控制器进行通信。本发明还公开了一种融合肌电和脑电信息的无人平台操控方法。本发明的有益效果:不仅能对操作者整个手臂的手势动作进行识别,也能正确捕捉操作者的动作意图,实现对无人平台的精确控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
