Die Anmeldung betrifft eine Handprothese mit einem Chassis, an dem mehrere Fingerprothesen gelenkig gelagert sind, die über einen Antrieb um zumindest eine Schwenkachse relativ zu dem Chassis und aufeinander zu bewegbar sind. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Handprothese bereitzustellen, die eine einfache Steuerung aufweist, zuverlässig arbeitet und preiswert herzustellen ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Kraftübertragungseinrichtungen (10) an einem gemeinsamen Antrieb dergestalt mit den Fingerprothesen (3, 4, 5) gekoppelt sind, dass ausgehend von einer Ruhestellung in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Antriebes zumindest zwei Fingerprothesen (3, 4, 5) unterschiedliche Verstellwinkel relativ zu dem Chassis (2) durchlaufen.A hand prosthesis includes a chassis to which a number of finger prostheses are articulated. Each of the finger prostheses are movable relative to the chassis and toward one another about at least one swiveling axis via a drive that is connected to the finger prostheses by a force transmission unit.L'invention concerne une prothèse de main comportant un châssis sur lequel plusieurs prothèses de doigt sont logées de façon articulée, les prothèses de doigt pouvant être déplacées autour d'au moins un axe de pivotement par rapport au châssis et les unes vers les autres. L'invention vise à mettre en oeuvre une prothèse de main présentant une commande simple, un fonctionnement efficace et une fabrication économique. A cet effet, les dispositifs de transfert de force (10) sont couplés aux prothèses de doigt (3, 4, 5) sur un entraînement commun (6) de telle manière qu'à partir d'une position de repos, au moins deux prothèse de doigt (3, 4, 5) décrivent des angles de déplacement différents par rapport au châssis (2) en fonction du sens de rotation de l'entraînement (6).
