Herein a self-propelled robotic Iawnmower (1) Is disclosed comprising a Iawnmower chassis (3.1, 3.2) and wheels (5.1- 5.4) arranged at the Iawnmower chassis (3.1, 3.2). The wheels (5.1- 5.4) are arranged to support the Iawnmower chassis (3.1, 3.2) during operation of the Iawnmower (1). The wheels (5.1- 5.4) comprise at least a first wheel (5,1) and a second wheel (S.2), wherein the first and second wheels (5.1, S.2) are arranged at opposite lateral sides (6.1, 6.2) of the Iawnmower chassis (3.1, 3.2). At least the first and second wheels (5.1, 5.2) are arranged at the Iawnmower chassis (3.1, 3.2) with a negative camber angle (a).L'invention concerne une tondeuse à gazon robotisée autopropulsée (1) comprenant un châssis de tondeuse à gazon (3.1. 3.2) et des roues (5.1- 5.4) disposées au niveau du châssis de la tondeuse à gazon (3.1. 3.2). Les roues (5.1- 5.4) sont agencées pour supporter le châssis de la tondeuse à gazon (3.1. 3.2) pendant le fonctionnement de la tondeuse à gazon (1). Les roues (5.1- 5.4) comprennent au moins une première roue (5.1) et une seconde roue (S.2), les première et seconde roues (5.1, S.2) étant disposées sur des côtés latéraux opposés (6.1, 6.2) du châssis de la tondeuse à gazon (3.1, 3.2). Au moins les première et seconde roues (5.1, 5.2) sont disposées au niveau du châssis de la tondeuse à gazon (3.1. 3.2) avec un angle de carrossage négatif (a).
