Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Autokalibrieren einer Lenkungskinematik eines Fahrzeugs. Die Lenkungskinematik des Fahrzeugs wird mit einem vorgegebenen Lenkwinkelverlauf angesteuert. Beim Abfahren einer Trajektorie mit dem Fahrzeug wird geometrische Information zur abgefahrenen Trajektorie erfasst. Ein Zusammenhang zwischen der erfassten geometrischen Information und dem vorgegebenen Lenkwinkelverlauf wird zum Kalibrieren der Lenkungskinematik abgeleitet und hinterlegt. Die Erfindung beschreibt zudem eine Steuereinrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens und ein Kalibriersystem mit einer solchen Steuereinrichtung. Die Erfindung beschreibt ferner ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem derartigen Kalibriersystem.The invention relates to a method for the auto-calibration of steering kinematics of a vehicle. The steering kinematics of the vehicle are controlled using a predefined steering angle profile. When the vehicle travels along a trajectory, geometrical information relating to the travelled trajectory is sensed. A relationship between the sensed geometrical information and the predefined steering angle profile is derived and stored in order to calibrate the steering kinematics. The invention also relates to a control device for carrying out this method and to a calibration system comprising a control device of this type. The invention further relates to an agricultural vehicle comprising a calibration system of this type.L'invention concerne un procédé d'autocalibrage de la cinématique de direction d'un véhicule. La cinématique de direction d'un véhicule est commandée avec une évolution prédéfinie de l'angle de braquage. Lors du parcours d'une trajectoire avec le véhicule, les informations géométriques liées à la trajectoire à parcourir sont détectées. Un rapport entre les informations géométriques saisies et l'évolution prédéfinie de l'angle de braquage est déduit et enregistré pour le calibrage de la cinématique de direction. L'invention décri
