Beregnungsanlage umfassend– zumindest ein angetriebenes Führungsfahrwerk (2),– zumindest ein untergeordnetes Fahrwerk (3) mit• einem Elektromotor (5),• zumindest einem vom Elektromotor (5) angetrieben Rad (4),• einer Erfassungseinheit zum Erfassen einer positiven und negativen Winkelabweichung des untergeordneten Fahrwerks (3) zum Führungsfahrwerk (2), und• einer den Elektromotor (5) mit einer Ansteuerleistung ansteuernden Leistungssteuereinheit (6), die während einer erfassten positiven Winkelabweichung die Ansteuerleistung des Elektromotors kontinuierlich und/oder schrittweise erhöht, und während einer erfassten negativen Winkelabweichung die Ansteuerleistung des Elektromotors kontinuierlich und/oder schrittweise verringert, und– eine vom Führungsfahrwerk (2) zum untergeordneten Fahrwerk (3) gespannte Rohrleitung mit Wasseraustrittsöffnungen zum Beregnen.Watering installation comprising– at least a driven steering carriage (2),– at least one ancillary chassis (3) with• an electric motor (5),• at least one of the electric motor (5) driven wheel (4),• a detection unit for detecting a positive and negative angular deviation of the minor running gear (3) to the steering carriage (2), and• a the electric motor (5) with a drive power controlling the power control unit (6), which, during a detected positive angular deviation of the drive power of the electric motor and / or continuously increased in steps, and during a detected negative angular deviation of the drive power of the electric motor and / or continuously reduced in steps, and– a from the steering carriage (2) to the minor running gear (3) tensioned pipeline with water outlet openings for sprinkling.
