Tommy Ikonen,Jan-Frederik Kuhn,Roman Martynenko,Ikonen, Tommy,Kuhn, Jan-Frederik,Martynenko, Roman
申请号：
DE102019204255
公开号：
DE102019204255A1
申请日:
2019.03.27
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum automatisierten Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Das landwirtschaftliche Fahrzeug weist mindestens zwei lenkbare Achsen auf. Ein Pfad zum automatisierten Befahren der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit dem landwirtschaftlichen Fahrzeug wird vorbestimmt. Eine geometrische Verlaufseigenschaft des vorbestimmten Pfads wird zudem bestimmt. Mindestens eine lenkbare Achse des landwirtschaftlichen Fahrzeugs wird in Abhängigkeit der geometrischen Verlaufseigenschaft automatisiert ausgewählt. Die Erfindung beschreibt auch eine Steuereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens, ein automatisiertes Lenkungssystem mit zwei lenkbaren Achsen und einer derartigen Steuereinrichtung sowie ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem solchen automatisierten Lenkungssystem.The invention describes a method for the automated steering of an agricultural vehicle on an agricultural area. The agricultural vehicle has at least two steerable axles. A path for automatically driving the agricultural area with the agricultural vehicle is predetermined. A geometric course characteristic of the predetermined path is also determined. At least one steerable axle of the agricultural vehicle is selected automatically as a function of the geometric progression property. The invention also describes a control device for performing such a method, an automated steering system with two steerable axles and such a control device and an agricultural vehicle with such an automated steering system.
