The medical robotic system 100 includes an entry guide 200 having a surgical tool (231, 241) and the camera (211) extending from its distal end. To compensate for the screen provided by the image captured by the camera, a second screen is generated that includes an articulated arm of a surgical tool and / or a camera. Being produced from a detected or determined information about their position and direction, it is displayed on the display screen 140 from Creative pearl specification of the specified viewing point.의료용 로봇 시스템(100)은 그 말단 끝부로부터 뻗어 있는 수술도구(231, 241) 및 카메라(211)를 구비한 엔트리 가이드(200)를 포함한다. 카메라에 의해 캡쳐된 이미지에 의해 제공되는 화면을 보충하기 위해, 수술도구 및/또는 카메라의 관절형 팔을 포함하는 보조 화면이 생성된다. 그들의 위치 및 방향에 대한 감지된거나 판정된 정보로부터 생성되고, 특정된 뷰잉 포인트의 펄스펙티브로부터 디스플레이 스크린(140) 상에 디스플레이된다.
