The medical robotic system 100 includes an entry guide 200 having surgical tools 231 and 241 and a camera 211 extending from the distal end thereof. In order to supplement the screen provided by the image captured by the camera, a surgical tool and / or an articulated arm containing auxiliary screen of the camera is created. Are generated from sensed or determined information about their position and orientation, and are displayed on the display screen 140 from the perpective spectra of the specified viewing point.의료용 로봇 시스템(100)은 그 말단 끝부로부터 뻗어 있는 수술도구(231, 241) 및 카메라(211)를 구비한 엔트리 가이드(200)를 포함한다. 카메라에 의해 캡쳐된 이미지에 의해 제공되는 화면을 보충하기 위해, 수술도구 및/또는 카메라의 관절형 팔을 포함하는 보조 화면이 생성된다. 그들의 위치 및 방향에 대한 감지된거나 판정된 정보로부터 생성되고, 특정된 뷰잉 포인트의 펄스펙티브로부터 디스플레이 스크린(140) 상에 디스플레이된다.
