TABISH MUSTAFA,タビッシュ ムスタファ,NICOLA DIOLAITI,ニコラ ディオライティ,LARKIN DAVID Q,デイビッド キュー. ラーキン
申请号：
JP2014227717
公开号：
JP2015051287A
申请日:
2014.11.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical robotic system providing an auxiliary view of articulatable instruments extending out of the distal end of an entry guide.SOLUTION: A medical robotic system includes an entry guide 200 with surgical tools 231, 241 and a camera 211 extending out of its distal end. To supplement the view provided by an image captured by the camera, an auxiliary view including articulatable arms of the surgical tools and/or camera is generated from sensed or otherwise determined information about their positions and orientations, and displayed on a display screen from the perspective of a specified viewing point.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】進入ガイドの遠位端から外に延在する、関節運動可能な器具の補助視野を提供する医療ロボットシステムを提供する。【解決手段】医療ロボットシステムは、手術ツール231、241およびその遠位端から外へ延在するカメラ211を伴う進入ガイド200を含む。カメラによって撮影された画像によって提供される視野を補足するために、手術ツールおよび/またはカメラの関節運動可能なアームを含む補助視野が、それらの位置および配向に関する、感知した、またはそうでなければ決定した情報から生成され、特定の視点の透視図から、表示画面上に表示される。【選択図】図3
