The invention relates to a medical instrument, comprising: a first rod； a second rod which extends along the first rod； a longitudinal centre line defined by the rods； and a manipulator. The manipulator comprises a plurality of fingers, each with a first finger end and a second finger end. The second finger ends are free ends. The first finger ends are supported on the second rod in such a way that the fingers are operable, by moving the second rod in relation to the first rod, in order to be displaced from a first position to a second position. The distance from the free ends of the fingers to the longitudinal centre line in the first position is different compared with the second position. The invention furthermore relates to a stent, a ring prosthesis and a prosthesis device.La présente invention concerne un instrument médical comprenant une première tige ； une seconde tige se prolongeant le long de la première tige ； un axe central longitudinal délimité par lesdites tiges ； et un télémanipulateur. Ledit télémanipulateur comprend une pluralité de doigts, chacun comprenant des première et seconde extrémités de doigt. Lesdites secondes extrémités de doigt sont des extrémités libres. Les premières extrémités de doigt sont supportées par la seconde tige de façon à ce que les doigts puissent être actionnés en déplaçant la seconde tige par rapport à la première, afin de passer d'une première position à une seconde position. La distance entre les extrémités libres des doigts et l'axe central longitudinal dans la première position est différente de ladite distance dans la seconde position. L'invention concerne, en outre, une endoprothèse, une prothèse annulaire et un dispositif prothétique.
